ENCDG‑05‑GA‑DC ve ENCDG‑15‑GA‑DC, mutlak (multi‑turn) iletişimli enkoder barındıran SMK serisi servo motorları FD5P sürücülerine bağlamak için geliştirilmiş tak‑çalıştır bir sinyal kablosudur. Standart kablo yapısı 1 çift × 22 AWG güç hattı (+5 V/GND) ve 2 çift × 26 AWG veri‑batarya hatlarını (SD±, VB±) içerir; hepsi folyo + bakır örgüyle tamamen ekranlanmıştır.
Küçük dış çapı Ø 6 ± 0,5 mm olan kablo dar kablo kanallarına kolayca döşenir ve drag‑chain uygulamalarında uzun bükülme ömrü sunar.
| Sinyal | Renk | Motor Ucu | Batarya Ucu | Sürücü Ucu |
|---|---|---|---|---|
| +5 V | Kırmızı | PIN 1 | — | PIN 1 |
| GND | Turuncu | PIN 2 | — | PIN 2 |
| VB+ | Kahverengi | PIN 3 | PIN 1 | — |
| VB‑ | Siyah | PIN 4 | PIN 2 | — |
| SD+ | Mavi | PIN 5 | — | PIN 5 |
| SD‑ | Mor | PIN 6 | — | PIN 6 |
| Shield | Örgü | PIN 7 | — | Gövde |
Batarya Desteği: FD5P serisine takılan BAT‑FD5 batarya modülü, kablodaki VB± hatları üzerinden beslenir ve çok turlu pozisyon bilgisinin kapat‑açta korunmasını sağlar.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Kablo yapısı | 1P × 22 AWG + 2P × 26 AWG, tam ekranlı |
| Çap | Ø 6 ± 0,5 mm |
| Konnektör (motor) | SC‑MC7S‑A820‑00 |
| Konnektör (sürücü) | SC‑06 Erkek + Batarya dallanımı |
| Çalışma gerilimi | +5 V besleme, VB± batarya hattı |
| Uzunluk seçenekleri | 5 m (ENCDG‑05‑GA‑DC) / 15 m (ENCDG‑15‑GA‑DC) |
Mutlak enkoderli bir SMK motor kullanıyor ve çok turlu pozisyon verisinin pil destekli olarak korunmasını istiyorsanız, ENCDG‑GA‑DC serisi kablolar BAT‑FD5 paketleriyle tam uyum sağlar; ekstra bağlantı kablosu gerekmez.
