Step Motor Sürücü Kontrol Kartı | PLC’siz İleri Geri Hız Kontrollü

Step Motor Sürücü Kontrol Kartı, PUL/DIR girişli endüstriyel step motor sürücülerini PLC kullanmadan, PLC pals komutlarını bilmeden veya karmaşık programlama yapmadan ileri ve geri yönde çalıştırmak için geliştirilmiş özel bir kontrol kartıdır.

Bu kart sayesinde elinizde bulunan step motor ve step motor sürücüsünü basit şekilde test edebilir, motorun dönüş yönünü ileri-geri kontrol edebilir ve potansiyometre üzerinden motor hızını ayarlayabilirsiniz. Böylece DC motor bağımlılığı azaltılır ve step motorların daha kararlı, kontrollü ve kompakt yapısından yararlanılır.

ULUS OTOMASYON tarafından Türkiye’de ilk kez geliştirilmiştir. Özellikle eğitim setleri, test standları, küçük konveyör sistemleri, döner tabla uygulamaları ve PLC kullanılmadan step motor hareketi istenen sistemler için pratik bir çözümdür.

Ürün Özellikleri

• ✔️ Ürün tipi: Step motor sürücü kontrol kartı
• ✔️ Kullanım amacı: PLC’siz step motor ileri-geri kontrolü
• ✔️ Kontrol çıkışları: PULSE ve DIR
• ✔️ Step sürücü çıkış sinyal seviyesi: 5V
• ✔️ Hız ayarı: Potansiyometre ile ayarlanabilir
• ✔️ İleri ve geri girişleri röle izolasyonlu yapıdadır.
• ✔️ PUL/DIR girişli endüstriyel step motor sürücülerle kullanılabilir.

Teknik Bilgiler

• ✅ Ürün adı: Step Motor Sürücü Kontrol Kartı
• ✅ Besleme seçeneği 1: 12V DC
• ✅ Besleme seçeneği 2: 24V DC, 220R 2W seri direnç ile
• ✅ Çıkışlar: PUL+, PUL-, DIR+, DIR-
• ✅ Enable çıkışı: Yok
• ✅ İleri giriş: Var
• ✅ Geri giriş: Var
• ✅ Röle sayısı: 2 adet
• ✅ Kart ölçüsü: 110 mm x 52 mm
• ✅ 800 adım/tur ayarında hız aralığı: 3.75 RPM - 37.5 RPM

Step Motoru PLC Olmadan Kontrol Etme

Bu kontrol kartı, step motor sürücüsüne gerekli olan PULSE ve DIR sinyallerini üretir. Böylece kullanıcı, PLC programı yazmadan veya yüksek hızlı pals komutlarını öğrenmeden step motoru ileri ve geri yönde sürebilir.

• ✔ PLC kullanmadan step motor sürülebilir.
• ✔ PLC pals komutlarını bilmeden deneme yapılabilir.
• ✔ Step motor sürücüsünün PUL/DIR girişlerine bağlanır.
• ✔ Potansiyometre ile motor hızı ayarlanabilir.
• ✔ İleri ve geri yön kontrolü harici girişlerle yapılabilir.

Neden DC Motor Yerine Step Motor?

Küçük otomasyon sistemlerinde ve eğitim setlerinde redüktörlü DC motorlar sıkça kullanılsa da her zaman aynı devir, aynı gövde ve aynı mekanik yapıda DC motor bulmak zor olabilir. Step motorlar ise daha kontrollü hareket, daha kolay hız ayarı ve daha kararlı yön kontrolü sağlar.

• ✅ Aynı özellikte redüktörlü DC motor bulma zorunluluğunu azaltır.
• ✅ Step motorlar DC motorlara göre daha hassas devir kontrolü sağlar.
• ✅ Step motorlar birçok uygulamada daha az yer kaplar.
• ✅ Ani yön değişimlerinde DC motorlara göre daha kontrollü çalışır.
• ✅ Dinamik frenleme sayesinde step motor enerjili durumda konumunu koruyabilir.

İleri ve Geri Çalışma Mantığı

Kart üzerinde İleri ve Geri girişleri bulunmaktadır. Bu girişler 24V röleleri aktif eder. Röle kontakları üzerinden işlemci girişine 5V sinyal iletilir. Bu yapı sayesinde işlemci girişleri izole edilmiş olur ve kullanıcı tarafında + / - bağlantı karmaşası azaltılır.

• ✔️ İleri girişi aktif olduğunda motor ileri yönde döner.
• ✔️ Geri girişi aktif olduğunda motor geri yönde döner.
• ✔️ Her iki giriş serbest olduğunda motor durur.
• ✔️ İleri ve geri aynı anda aktif edilirse kart güvenli şekilde motoru durdurur.
• ✔️ DIR sinyali ileri yönde LOW, geri yönde HIGH olarak çalışır.

Motor Durum Tablosu

Kartın ileri ve geri girişlerine göre motorun çalışma durumu aşağıdaki mantıkla belirlenir. Bu yapı, hatalı kullanım durumunda iki yön komutunun aynı anda verilmesini güvenli şekilde durdurma mantığıyla karşılar.

• ✅ İleri ve geri serbest: Motor durur
• ✅ İleri basılı, geri serbest: Motor ileri döner, DIR LOW
• ✅ İleri serbest, geri basılı: Motor geri döner, DIR HIGH
• ✅ İleri ve geri aynı anda basılı: Motor güvenli şekilde durur
• ✅ Bu yapı, yanlış yön komutlarında sistemin kontrolsüz çalışmasını önlemeye yardımcı olur.

Hız Ayarı

Step Motor Sürücü Kontrol Kartı üzerinde motor hızını ayarlamak için potansiyometre bulunmaktadır. Kullanıcı, step motorun dönüş hızını uygulamanın ihtiyacına göre kolayca değiştirebilir.

• ✔ Potansiyometre ile hız ayarı yapılabilir.
• ✔ 800 adım/tur ayarında en yavaş hız yaklaşık 3.75 RPM değerindedir.
• ✔ 800 adım/tur ayarında en yüksek hız yaklaşık 37.5 RPM değerindedir.
• ✔ Eğitim setlerinde step motor hız etkisi kolayca gözlemlenebilir.
• ✔ Test ve deneme uygulamalarında pratik kullanım sağlar.

24V DC ve 12V DC Kullanım

Kart, bağlantı şekline göre 12V DC veya 24V DC ile kullanılabilir. 12V DC kullanımda 220R 2W direnç kullanılmadan bağlantı yapılabilir. 24V DC kullanımda ise kart ile birlikte verilen 220R 2W direnç seri bağlanmalıdır.

• ✅ Kart 12V DC ile dirençsiz kullanılabilir.
• ✅ Kart 24V DC ile kullanılacaksa 220R 2W direnç mutlaka seri bağlanmalıdır.
• ✅ 220R 2W direnç bağlanmazsa kart içindeki gerilim düşürücü entegre aşırı ısınabilir.
• ✅ Kartın içinde 24V’u 5V’a düşüren entegre bulunmaktadır.
• ✅ Bağlantı yapılmadan önce ürünle verilen bağlantı şeması incelenmelidir.

Uyumlu Step Motor Sürücüler

Bu kontrol kartı, PUL/DIR girişli endüstriyel step motor sürücüler ile kullanılabilir. Step motor sürücüsünün giriş yapısı PULSE ve DIRECTION sinyallerini destekliyorsa kart üzerinden ileri-geri yön kontrolü ve hız ayarı yapılabilir.

• ✔️ Leadshine step motor sürücülerle kullanılabilir.
• ✔️ JMC step motor sürücülerle kullanılabilir.
• ✔️ Kinco step motor sürücülerle kullanılabilir.
• ✔️ Auctech step motor sürücülerle kullanılabilir.
• ✔️ PUL/DIR girişli endüstriyel step sürücülerle uyumludur.

PLC Çıkışlarıyla Kullanım

Kart yalnızca manuel test amacıyla değil, PLC dijital çıkışlarıyla da kullanılabilir. PLC çıkışlarından gelen 1-0 durumlarına göre ileri veya geri girişleri aktif edilerek step motor sürücüsü çalıştırılabilir. Bu sayede PLC tarafında yüksek hızlı pals üretmeye gerek kalmadan basit yön kontrolü yapılabilir.

• ✅ PLC çıkışlarından ileri ve geri komutu verilebilir.
• ✅ PLC tarafında karmaşık pals komutu yazmaya gerek kalmaz.
• ✅ Basit 1-0 çıkış mantığıyla step motor sürücü çalıştırılabilir.
• ✅ Eğitim setlerinde PLC ile step motor kontrol mantığı sadeleştirilebilir.
• ✅ Küçük otomasyon sistemlerinde hızlı çözüm sunar.

Kutu İçeriği

• ✔ Step Motor Sürücü Kontrol Kartı
• ✔ 220R 2W direnç
• ✔ Bağlantı şeması
• ✔ Klemens bağlantı yapısı
• ✔ Kullanım ve bağlantı için gerekli temel açıklamalar

Kullanım Alanları

PLC’siz step motor kontrol kartı, step motoru basit şekilde çalıştırmak, hız ayarı yapmak ve ileri-geri yön kontrolü sağlamak isteyen kullanıcılar için geliştirilmiştir. Eğitim setlerinde, test düzeneklerinde ve küçük otomasyon uygulamalarında kullanılabilir.

• ✅ Step motor test uygulamaları
• ✅ PLC’siz ileri-geri step motor kontrolü
• ✅ Eğitim setleri ve deney modülleri
• ✅ Küçük konveyör sistemleri
• ✅ Döner tabla ve indeksleme uygulamaları
• ✅ Lineer kızak ve eksen denemeleri
• ✅ PUL/DIR step motor sürücü testleri
• ✅ DC motor yerine step motor kullanmak istenen uygulamalar

Eğitim Setleri İçin Avantajları

Step motor kontrolü, PLC eğitimlerinde genellikle yüksek hızlı pals komutları, özel motion ayarları ve sürücü parametreleri gerektirir. Bu kart sayesinde öğrenciler step motorun temel çalışma mantığını, yön kontrolünü ve hız değişimini daha sade bir yapı üzerinden gözlemleyebilir.

• ✔️ PLC pals komutlarını bilmeyen kullanıcılar için uygundur.
• ✔️ Step motor sürücü ve motor testi hızlı şekilde yapılabilir.
• ✔️ Öğrenciler ileri-geri yön kontrolünü daha kolay kavrayabilir.
• ✔️ Potansiyometre ile hız değişiminin motora etkisi gözlemlenebilir.
• ✔️ DC motor yerine step motor kullanılan eğitim setleri geliştirilebilir.

Montaj ve Bağlantıda Dikkat Edilmesi Gerekenler

Kart bağlantısı yapılmadan önce kullanılacak besleme gerilimi, step motor sürücüsünün PUL/DIR giriş yapısı ve bağlantı şeması kontrol edilmelidir. Özellikle 24V DC kullanımda 220R 2W seri direnç bağlantısı ihmal edilmemelidir.

• ✅ 24V DC kullanımda 220R 2W direnç mutlaka seri bağlanmalıdır.
• ✅ 12V DC kullanımda 220R direnç kullanılmadan bağlantı yapılabilir.
• ✅ Step motor sürücüsünün PUL/DIR girişli olduğu kontrol edilmelidir.
• ✅ Kart çıkışları step motor sürücüsünün PUL+, PUL-, DIR+, DIR- girişlerine bağlanmalıdır.
• ✅ Elektrik bağlantıları enerjisiz durumda yapılmalıdır.
• ✅ Bağlantı sonrası yön ve hız ayarı düşük hızdan başlanarak test edilmelidir.

Neden Step Motor Sürücü Kontrol Kartı?

Step Motor Sürücü Kontrol Kartı, elinde step motor ve PUL/DIR girişli step motor sürücüsü bulunan kullanıcıların, PLC veya özel motion kontrol bilgisine ihtiyaç duymadan motoru çalıştırmasını sağlar. Bu sayede step motor sistemleri daha kolay test edilebilir ve küçük uygulamalarda hızlı çözüm elde edilir.

ULUS OTOMASYON tarafından geliştirilen bu kart; DC motor bağımlılığını azaltmak, step motorları basit şekilde ileri-geri çalıştırmak, hız ayarı yapmak ve eğitim setlerinde step motor uygulamalarını daha anlaşılır hale getirmek için pratik, kompakt ve kullanışlı bir çözümdür.