Servo Tekeri iWMC10409-02222-A165 | Entegre Servo Teker – 22 Nm AGV Sürücü Tekeri & Teker Göbek Servo Motoru
iWMC10409-02222-A165, Kinco’nun 4-in-1 Entegre Servo Teker ailesinin 22 Nm nominal tork sınıfıdır. Motor, servo sürücü, planet redüktör ve poliüretan tekeri tek gövdede birleştirerek kablo karmaşasını ortadan kaldırır
ve şasi alanını maksimize eder.
iWMC10409-02222-A165 Temel Parametreler
| Parametre |
Değer |
Açıklama |
| Nominal Tork |
22 Nm |
Tepe ≈ 60 Nm* |
| Teker Ø / Genişlik |
165 mm / 45 mm |
93 ±A Shore PU |
| Nominal Hat Hızı |
≈ 1,9 m/s |
Depo içi AGV’ler için ideal |
| Besleme Gerilimi |
24 – 60 V DC |
Batarya sistemleriyle uyumlu |
| Haberleşme |
CANopen (1 Mbps) & RS-485 (Modbus RTU) |
Çift protokol desteği |
| Dijital I/O |
2 × DI / 1 × DO |
Acil duruş, yön, fren |
| Fren (ops.) |
Elektromanyetik |
Güvenli park |
| Koruma Sınıfı |
IP54 |
Toz & sıçrama dayanıklı |
Başlıca Avantajlar
- 1️⃣ Servo Tekeri & AGV Sürücü Tekerinde 4-in-1 Tasarım – Tek cıvata setiyle montaj, %30 daha az yer kaplar.
- 2️⃣ Yüksek Hassasiyetli Destekli Montaj – ±0,15° hizalama; yön kontrol doğruluğu artar.
- 3️⃣ Teker Göbek Servo Motoru – Planet redüktörlü kompakt göbek yapısı, düşük boşluk & sessiz çalışma (
< 65 dB).
- 4️⃣ Çift Haberleşme – CANopen filo yönetimi + RS-485 debug portu, hızlı entegrasyon.
- 5️⃣ Bakım Kolaylığı – Tek tedarikçi, tek yedek parça; stok ve servis maliyeti düşer.
Tipik Kullanım Alanları
- ✔️ AGV Sürücü Tekerleri: Palet çekici, konveyör shuttle, slim-line taşıyıcılar
- ✔️ AMR Platformları: Lidar/SLAM tabanlı depo ve hastane robotları
- ✔️ Servis & Forklift Retrofitleri: 1 t sınıfa kadar otonom transpaletler
Kavramlar
- ✔ iWMC (Integrated Wheel Motor & Controller) – Kinco’nun sürücü, motor, redüktör ve tekeri tek gövdede birleştiren düşük voltajlı mobil robot tahrik ailesidir. Modüler yapı sayesinde kurulum süresi dakikalara iner, kablo sayısı azalır.
- ✔ AGV (Automated Guided Vehicle) – Manyetik şerit, optik çizgi veya lazer reflektör ile sabit rotada hareket eden, fabrika içi malzeme taşıma robotudur. Genellikle
< 48 V DC tahrik sistemleri kullanır.
- ✔ AMR (Autonomous Mobile Robot) – Lidar, kamera ve SLAM algoritmalarıyla ortam haritalayıp serbest rotada dolaşan akıllı mobil robot. AGV’ye göre rotasını dinamik olarak değiştirebilir.
GoBarNet’ten Satın Alma Avantajları
- ✅ Türkiye’de İlk Stok – iWMC ailesini yerel depodan aynı gün kargo.
- ✅ Yerel CANopen & RS-485 Destek Ekibi – Hızlı devreye alma.
- ✅ Toplu Alım İndirimi – 8+ set siparişlerde proje fiyatı.
“Servo Tekerini, Entegre Servo Tekerini, AGV Sürücü Tekerini veya Teker Göbek Servo Motorunu” projene dâhil etmek istiyorsan,
iWMC10409-02222-A165 tam sana göre! Hemen [gobarnet.com]’dan teklif iste!