Kinco iWMC Entegre Servo Teker | 24-60 V AGV-AMR Sürücü (150-180 mm)
4-in-1 Tasarım: Saha Hazır Çözüm
iWMC entegre servo teker; diferansiyel sürüşlü AGV, AMR ve servis robotları için motor, sürücü, planet redüktör ve yüksek tutuşlu poliüretan lastiği tek gövdede sunar. Kompakt mimari, araç şasinde %30’a varan alan tasarrufu ve kablolamada
sadeleşme sağlar.
Neden iWMC?
- ✅ Geniş Güç Aralığı: 24-60 V DC besleme ile 3,6-80 Nm nominal tork.
- ✅ Hızlı Montaj: Flanşlı gövde ve cıvata kanalları sayesinde dakikalar içinde kurulum.
- ✅ Çift Haberleşme: 1 Mbps’e kadar CANopen + 115 kbps RS-485 debug portu.
- ✅ Entegre Fren (Opsiyonel): Güvenli park ve acil duruş için dâhili elektromanyetik fren.
- ✅ IP54 Korumalı Gövde: Toza ve sıçrayan suya karşı dayanıklı yapı.
Tipik Kullanım Alanları
- ✔️ Depo içi AGV çekiciler ve shuttle sistemleri
- ✔️ E-ticaret sınıflandırma robotları
- ✔️ Hastane lojistik robotları ve servis robotları
- ✔️ Otonom forklift & transpalet projeleri
| Model |
Nominal Tork (Nm) |
Tepe Tork (Nm) |
Lineer Hız (m/s) |
Teker Çapı (mm) |
Besleme (VDC) |
Lastik Sertliği |
Fren |
| iWMC05606-00450-A150 |
3,6 |
10,9 |
3,9 |
150 |
24-60 |
73 A |
Opsiyonel |
| iWMC10409-02222-A165 |
21 |
60 |
1,9 |
165 |
85 A |
Dahili |
| iWMC10411-04023-A180 |
40 |
99 |
2,14 |
180 |
90 A |
Dahili |
| iWMC10415-05417-A180 |
54 |
150 |
1,57 |
93 A ±2 |
Dahili |
| iWMC10415-06017-A180 |
60 |
150 |
1,57 |
93 A ±2 |
Dahili |
| iWMC10420-08012-A180 |
80 |
200 |
1,18 |
93 A ±2 |
Dahili |
İ/O & Haberleşme
- ✔ 2 × dijital giriş (12,5-30 V, 1 kHz) — acil duruş & yön seçimi
- ✔ 1 × dijital çıkış (100 mA) — fren kontrolü
- ✔ CANopen & RS-485 debug portu
- ✔ “Forced-Unlock” soketiyle enerjisiz elle tahliye imkânı
Satın Alma Avantajları (gobarnet.com)
- ✔️ Türkiye’de İlk Stok: Kinco’nun global AGV/AMR teker çözümünü ilk biz sunuyoruz.
- ✔️ Teknik Destek & Demo Laboratuvarı: Satış sonrası, yerli dilde uygulama desteği.
- ✔️ Hızlı Sevkiyat: İstanbul depomuzdan aynı gün kargo.
- ✔️ Özel Proje Fiyatları: 10+ set alımlarında ölçekli indirim.
Mobil robot projenizi hızlandırmak için bugün sipariş verin veya anlık teklif almak üzere WhatsApp hattımıza
bağlanın!