Servo Tekeri iWMC10411-04023-A180 | 40 Nm AGV Tekeri & AGV Motoru – AMR Çözümleri
iWMC10411-04023-A180 Nedir?
Kinco’nun iWMC ailesi; sürücü, DC servo motor, planet redüktör ve poliüretan tekeri tek gövdede birleştirerek “4-in-1” yapı sunar. Bu yüksek entegrasyon, şasi alanını küçültür, kablolamayı sadeleştirir ve montaj süresini
dakikalara indirir.
10411-04023-A180 modeli, 40 Nm nominal tork sınıfında olup 180 mm çap/50 mm genişlikte PU kaplı tekerle gelir.
iWMC10411-04023-A180 Temel Teknik Değerler
| Parametre |
Değer |
| Nominal Tork |
40 Nm (Tepe 100 Nm) |
| Teker Çapı / Genişlik |
180 mm / 50 mm PU, 93 ±A Shore |
| Çalışma Gerilimi |
24 – 60 V DC (Batarya sistemleri) |
| Haberleşme |
CANopen (1 Mbps), RS-485 (Modbus RTU 115 kbps) |
| Dijital I/O |
2 × DI, 1 × DO — acil duruş, yön, fren |
| Fren |
Dahili elektromanyetik fren (opsiyonel, kod B) |
| Koruma Sınıfı |
IP54; doğal soğutma, < 65 dB gürültü |
Neden Bu Model?
- 1️⃣ Alan & Ağırlık Tasarrufu: Komple tahrik modülü tek cıvata setiyle şasiye bağlanır.
- 2️⃣ Yüksek Kontrol Hassasiyeti: Destekli yataklama ve düşük boşluklu redüktör, hassas hız/konum geri bildirimi sağlar.
- 3️⃣ Bakım Kolaylığı: Tek tedarikçi, tek yedek parça listesi; stok ve servis maliyetleri düşer
Tipik Kullanımlar
- ✔️ AGV Tekeri / AGV Motoru: Palet çekiciler, konvoy robotlar, depo shuttle sistemleri
- ✔️ AMR Platformları: E-ticaret sipariş toplama, hastane dağıtım robotları
- ✔️ Otonom Forklift & Transpalet Retrofitleri: Entegre fren sayesinde güvenli dur-kalk
Kavramlar
- ✔ iWMC – Kinco’nun “i-Series” bütünleşik güç modüllerinin servo teker ailesidir. Motor, sürücü, redüktör ve tekeri tek gövdede sunarak kurulum süresini %70’e varan oranda kısaltır
- ✔ AGV (Automated Guided Vehicle) – Çizgi, manyetik şerit veya lazer gibi fiziksel/yarı-fiziksel referanslarla fabrika içinde otomatik hareket eden taşıma araçlarıdır. Genellikle sabit rotalıdır ve düşük voltajlı (24-48 V) tahrik modülleriyle
çalışır.
- ✔ AMR (Autonomous Mobile Robot) – Lidar, kamera ve SLAM algoritmalarıyla kendi haritasını oluşturarak serbest rotada (serbest navigasyon) hareket edebilen akıllı mobil robotlardır. AGV’ye kıyasla çevreye adaptasyonu yüksektir.
GoBarNet Avantajı
- ✅ Türkiye’de İlk Stok & Hızlı Teslimat
- ✅ Yerel CANopen / RS-485 Destek Ekibi
- ✅ Toplu Alımda Proje İndirimi
Projenizde Servo Tekeri, AGV Tekeri, AGV Motoru arıyorsanız iWMC10411-04023-A180 tam size göre. Bugün
iletişime geçin, sahaya hazır bir çözümü hemen devreye alın!