İL-XSD56-250 Dijital Step Motor Sürücü 5.6A 200 kHz

İL-XSD56-250 step motor sürücü, iki faz hibrit step motorların hız, yön ve pozisyon kontrolünde kullanılmak üzere geliştirilmiş kompakt yapılı dijital bir sürücüdür. 32-bit DSP tabanlı kontrol teknolojisi sayesinde step motorun düşük titreşimle, daha sessiz ve kararlı biçimde çalışmasına yardımcı olur.

24-48 VDC besleme aralığına sahip olan sürücü için önerilen çalışma gerilimi 36 VDC’dir. Ayarlanabilir 1,4-5,6 A tepe çıkış akımı, 200 kHz’e kadar darbe frekansı ve farklı mikro adım seçenekleri sayesinde CNC, kesim, markalama, montaj ve otomasyon uygulamalarında kullanılabilir.

İL-XSD56-250 Step Sürücünün Genel Özellikleri

• ✔️ Dijital iki faz step motor sürücüdür.
• ✔️ 32-bit DSP kontrol teknolojisine sahiptir.
• ✔️ Düşük titreşimli ve sessiz motor kontrolü sağlar.
• ✔️ 4, 6 ve 8 kablolu iki faz step motorları destekler.
• ✔️ 42-86 mm gövde ölçüsüne sahip step motorlarla kullanılabilir.
• ✔️ Maksimum 200 kHz darbe frekansını destekler.
• ✔️ PUL, DIR ve ENA kontrol sinyalleriyle çalışır.
• ✔️ 5-24 V optik izole sinyal girişlerine sahiptir.
• ✔️ SW4 anahtarı üzerinden pulse smoothing özelliği seçilebilir.
• ✔️ Aşırı gerilim, düşük gerilim ve motor faz kaybı korumaları bulunur.

Elektriksel Özellikler

• ✅ Besleme gerilimi: 24-48 VDC
• ✅ Önerilen besleme gerilimi: 36 VDC
• ✅ Çıkış akımı: 1,4-5,6 A tepe
• ✅ Kontrol sinyali: 5-24 V PUL / DIR / ENA
• ✅ Sinyal akımı: 7-16 mA
• ✅ Darbe frekansı: 0-200 kHz
• ✅ İzolasyon direnci: En az 50 MΩ
• ✅ Uyumlu motor gövdesi: 42-86 mm

Ayarlanabilir Çıkış Akımı

İL-XSD56-250 step sürücünün motor çıkış akımı, cihaz üzerindeki SW1, SW2 ve SW3 DIP anahtarları kullanılarak ayarlanabilir. Akım değeri, kullanılacak step motorun nominal faz akımına uygun olarak seçilmelidir.

• 1️⃣ 1,4 A tepe / 1,0 A RMS
• 2️⃣ 2,1 A tepe / 1,5 A RMS
• 3️⃣ 2,7 A tepe / 1,9 A RMS
• 4️⃣ 3,2 A tepe / 2,3 A RMS
• 5️⃣ 3,8 A tepe / 2,7 A RMS
• 6️⃣ 4,3 A tepe / 3,1 A RMS
• 7️⃣ 4,9 A tepe / 3,5 A RMS
• 8️⃣ 5,6 A tepe / 4,0 A RMS

Pulse Smoothing Özelliği

Pulse smoothing, kontrolörden gelen darbe sinyallerindeki ani değişimlerin yumuşatılmasına yardımcı olan bir fonksiyondur. Bu özellik motor hareketinin daha akıcı ve düşük titreşimli olmasını destekler.

• ✔ SW4 kapalı: Pulse smoothing aktiftir.
• ✔ SW4 açık: Pulse smoothing kapalıdır.
• ✔ Genel kullanımda SW4 anahtarının kapalı konumda kullanılması önerilir.
• ✔ Çok eksenli interpolasyon uygulamalarında SW4 açık konum tercih edilebilir.

Mikro Adım Ayarları

Sürücünün mikro adım çözünürlüğü, SW5-SW8 DIP anahtarları kullanılarak seçilebilir. Düşük darbe/tur değerleri daha yüksek motor hızına, yüksek darbe/tur değerleri ise daha hassas ve yumuşak harekete yardımcı olur.

• ✅ 200, 400, 800 ve 1.600 darbe/tur
• ✅ 1.000, 2.000, 3.200 ve 4.000 darbe/tur
• ✅ 5.000, 6.400, 8.000 ve 10.000 darbe/tur
• ✅ 12.800, 20.000, 25.000 ve 25.600 darbe/tur

İlk devreye alma çalışmalarında 800-3.200 darbe/tur aralığı pratik bir başlangıç seçeneğidir. Mikro adım değeri belirlenirken PLC, CNC kontrol kartı veya motion kontrolörün üretebileceği maksimum pulse frekansı dikkate alınmalıdır.

Kontrol ve Motor Bağlantıları

• ✔️ PUL+ / PUL-: Darbe sinyali bağlantısı
• ✔️ DIR+ / DIR-: Motor yön sinyali bağlantısı
• ✔️ ENA+ / ENA-: Sürücü etkinleştirme sinyali bağlantısı
• ✔️ +VDC: DC güç kaynağı pozitif bağlantısı
• ✔️ GND: DC güç kaynağı negatif bağlantısı
• ✔️ A+ / A-: Step motor A fazı bağlantısı
• ✔️ B+ / B-: Step motor B fazı bağlantısı

Koruma ve Alarm Fonksiyonları

Sürücü üzerinde bulunan alarm LED’i, meydana gelen hatayı yanıp sönme sayısıyla bildirir. Bu özellik kablolama, besleme ve motor bağlantısıyla ilgili sorunların daha kolay tespit edilmesine yardımcı olur.

• ✅ 2 kez yanıp sönme: Aşırı gerilim, 48-50 VDC üzerindeki besleme kontrol edilmelidir.
• ✅ 3 kez yanıp sönme: Düşük gerilim, 20 VDC altındaki besleme kontrol edilmelidir.
• ✅ 5 kez yanıp sönme: Motor kablosu veya motor faz bağlantıları kontrol edilmelidir.

Alarm nedeni giderildikten sonra sürücünün enerjisi kesilip yeniden verilerek reset işlemi yapılmalıdır.

Kullanım Alanları

• ✔ CNC tezgâhlarının hareket eksenleri
• ✔ Lazer, plazma ve benzeri kesim makinelerinin besleme eksenleri
• ✔ Lazer markalama ve endüstriyel yazı sistemleri
• ✔ Otomatik montaj ve pozisyonlama makineleri
• ✔ Paketleme ve ürün taşıma sistemleri
• ✔ Lineer kızak ve vidalı mil uygulamaları
• ✔ Döner tabla ve indeksleme sistemleri
• ✔ PLC ve motion kontrol tabanlı otomasyon projeleri
• ✔ Endüstriyel eğitim setleri ve mekatronik uygulamaları

Çalışma Ortamı ve Mekanik Ölçüler

• ✅ Çalışma sıcaklığı: 0°C ile 50°C
• ✅ Depolama sıcaklığı: -20°C ile +65°C
• ✅ Çalışma nemi: %40-90 RH
• ✅ Titreşim dayanımı: 10-55 Hz / 0,15 mm
• ✅ Soğutma: Doğal hava dolaşımı veya fan
• ✅ Gövde yüksekliği: Yaklaşık 116 mm
• ✅ Gövde genişliği: Yaklaşık 69,2 mm
• ✅ Gövde derinliği: Yaklaşık 26,5 mm

Güç Kaynağı Seçimi

İL-XSD56-250 ile birlikte regüle DC switching güç kaynağı kullanılması önerilir. Güç kaynağının çıkış akımı, sürücünün ayarlanan çalışma akımına eşit veya daha yüksek seçilmelidir.

• ✔️ Önerilen besleme gerilimi 36 VDC’dir.
• ✔️ Kullanılabilecek besleme aralığı 24-48 VDC’dir.
• ✔️ Güç kaynağının akım kapasitesi sürücünün çalışma akımına uygun olmalıdır.
• ✔️ Birden fazla sürücünün kullanıldığı sistemlerde güç bağlantıları paralel yapılmalıdır.
• ✔️ Besleme geriliminin 48 VDC sınırını aşmamasına dikkat edilmelidir.

Montaj ve Devreye Alma Uyarıları

• ⚠️ Sürücüye enerji verilmişken güç veya motor klemensleri sökülüp takılmamalıdır.
• ⚠️ Pulse ve yön sinyali kabloları, motor kablolarından ayrı taşınmalıdır.
• ⚠️ Kontrol sinyallerinde ekranlı kablo kullanılması önerilir.
• ⚠️ İlk devreye alma işlemi düşük hızda ve motor yüksüz durumdayken gerçekleştirilmelidir.
• ⚠️ Sürücü, pano içerisindeki hava akışını engellemeyecek şekilde monte edilmelidir.
• ⚠️ Yüksek akımlı uygulamalarda gerektiğinde fan ile ek soğutma sağlanmalıdır.
• ⚠️ Akım ayarı, motorun izin verilen faz akımı değerine göre yapılmalıdır.

İL-XSD56-250 Step Motor Sürücü Avantajları

İL-XSD56-250; kompakt gövdesi, geniş ayarlanabilir akım aralığı, yüksek pulse frekansı ve farklı mikro adım seçenekleriyle birçok endüstriyel hareket kontrol uygulamasına uyarlanabilir.

Optik izole 5-24 V kontrol girişleri sayesinde PLC, CNC kontrol kartı ve motion kontrol sistemleriyle bağlantı kurulabilir. Pulse smoothing fonksiyonu, motor hareketinin daha akıcı olmasına ve mekanik titreşimlerin azaltılmasına yardımcı olur.

CNC, kesim, markalama, montaj, pozisyonlama ve eğitim uygulamalarında kullanılabilecek kompakt ve ayarlanabilir dijital step motor sürücü çözümüdür.