İL-XSD08-211 Dijital Step Motor Sürücü 7.2A 200 kHz

İL-XSD08-211 step motor sürücü, yüksek güçlü iki faz hibrit step motorların hassas hız, yön ve pozisyon kontrolü için geliştirilmiş dijital bir sürücüdür. AC ve DC besleme seçeneklerini destekleyen ürün; CNC makineleri, kesim sistemleri, markalama cihazları, montaj hatları ve endüstriyel pozisyonlama uygulamalarında kullanılabilir.

Sürücü içerisinde bulunan 32-bit DSP kontrol yapısı ve gelişmiş mikro adım teknolojisi, step motorun daha kararlı, düşük titreşimli ve hassas çalışmasına yardımcı olur. Ayarlanabilir çıkış akımı ve mikro adım seçenekleri sayesinde farklı motorlara ve uygulama ihtiyaçlarına göre yapılandırılabilir.

İL-XSD08-211 Step Sürücünün Genel Özellikleri

• ✔️ Dijital iki faz step motor sürücüdür.
• ✔️ 32-bit DSP ve vektör kontrol teknolojisine sahiptir.
• ✔️ 57-110 mm gövde ölçüsüne sahip iki faz step motorlarla kullanılabilir.
• ✔️ 4, 6 ve 8 kablolu step motor bağlantılarını destekler.
• ✔️ Maksimum 200 kHz darbe frekansını destekler.
• ✔️ PUL, DIR ve ENA kontrol sinyalleriyle çalışır.
• ✔️ 5-24 V optik izole kontrol sinyali girişlerine sahiptir.
• ✔️ RS232 bağlantısı üzerinden yazılımla parametre ayarı yapılabilir.
• ✔️ Aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim ve motor faz kaybı korumaları bulunur.

Elektriksel Özellikler

• ✅ AC besleme gerilimi: 20-80 VAC
• ✅ DC besleme gerilimi: 24-110 VDC
• ✅ Çıkış akımı: 2,4-7,2 A tepe
• ✅ Kontrol sinyali: 5-24 V PUL / DIR / ENA
• ✅ Sinyal akımı: 7-16 mA
• ✅ Darbe frekansı: 0-200 kHz
• ✅ İzolasyon direnci: En az 50 MΩ
• ✅ Uyumlu motor gövdesi: 57-110 mm

Ayarlanabilir Çıkış Akımı

İL-XSD08-211 step sürücünün çıkış akımı, sürücü üzerindeki SW1, SW2 ve SW3 DIP anahtarları kullanılarak motora uygun şekilde ayarlanabilir. Tepe akım değeri 2,40 A ile 7,20 A arasında sekiz farklı seviyede seçilebilir.

• 1️⃣ 2,40 A tepe / 2,00 A RMS
• 2️⃣ 3,08 A tepe / 2,57 A RMS
• 3️⃣ 3,77 A tepe / 3,14 A RMS
• 4️⃣ 4,45 A tepe / 3,71 A RMS
• 5️⃣ 5,14 A tepe / 4,28 A RMS
• 6️⃣ 5,83 A tepe / 4,86 A RMS
• 7️⃣ 6,52 A tepe / 5,43 A RMS
• 8️⃣ 7,20 A tepe / 6,00 A RMS

SW4 anahtarı, motor durduğunda uygulanacak akım seviyesini belirler. SW4 kapalı konumdayken duruş akımı yarıya düşürülerek motorun ve sürücünün ısınması azaltılabilir. Genel kullanımda duruşta yarım akım ayarı önerilir.

Mikro Adım Ayarları

Sürücünün mikro adım çözünürlüğü, SW5-SW8 DIP anahtarları üzerinden ayarlanabilir. Uygulamaya göre düşük darbe/tur değerleriyle daha yüksek hız veya yüksek darbe/tur değerleriyle daha hassas pozisyonlama elde edilebilir.

• ✔ 400, 800, 1.600 ve 3.200 darbe/tur
• ✔ 4.000, 5.000, 6.400 ve 8.000 darbe/tur
• ✔ 10.000, 12.800, 20.000 ve 25.600 darbe/tur
• ✔ 40.000 ve 51.200 darbe/tur seçenekleri
• ✔ Yazılım üzerinden 200-40.000 darbe/tur aralığında özel mikro adım ayarı

Mikro adım değeri seçilirken PLC, motion kontrolör veya CNC kontrol kartının üretebileceği maksimum pulse frekansı dikkate alınmalıdır.

Kontrol ve Motor Bağlantıları

• ✅ PUL+ / PUL-: Darbe sinyali bağlantısı
• ✅ DIR+ / DIR-: Motor yön sinyali bağlantısı
• ✅ ENA+ / ENA-: Sürücü etkinleştirme sinyali bağlantısı
• ✅ AC+ / AC-: Sürücü güç besleme girişi
• ✅ A+ / A-: Step motor A fazı bağlantısı
• ✅ B+ / B-: Step motor B fazı bağlantısı

Koruma ve Alarm Fonksiyonları

İL-XSD08-211 üzerinde bulunan durum LED’i, sürücüde meydana gelen hata türünü yanıp sönme sayısıyla bildirir. Bu özellik devreye alma ve arıza tespit işlemlerinin daha kolay yapılmasına yardımcı olur.

• ✔️ 1 kez yanıp sönme: Aşırı akım, motor fazı veya kısa devre kontrolü
• ✔️ 2 kez yanıp sönme: Aşırı gerilim
• ✔️ 3 kez yanıp sönme: Düşük besleme gerilimi
• ✔️ 5 kez yanıp sönme: Motor kablosu veya faz kopukluğu

Kullanım Alanları

• ✅ CNC tezgâhlarının yüksek tork gerektiren hareket eksenleri
• ✅ Lazer, plazma ve benzeri kesim makinelerinin besleme eksenleri
• ✅ Lazer markalama ve endüstriyel yazı sistemleri
• ✅ Otomatik montaj ve pozisyonlama makineleri
• ✅ Paketleme ve ürün taşıma sistemleri
• ✅ Lineer kızak, vidalı mil ve döner tabla uygulamaları
• ✅ PLC ve motion kontrol tabanlı otomasyon projeleri
• ✅ Endüstriyel eğitim setleri ve mekatronik uygulamaları

Çalışma Ortamı ve Mekanik Ölçüler

• ✔ Çalışma sıcaklığı: 0°C ile 50°C
• ✔ Depolama sıcaklığı: -20°C ile +65°C
• ✔ Çalışma nemi: %40-90 RH
• ✔ Soğutma: Doğal hava dolaşımı veya fan
• ✔ Gövde uzunluğu: Yaklaşık 151 mm
• ✔ Gövde yüksekliği: Yaklaşık 97 mm
• ✔ Gövde derinliği: Yaklaşık 48 mm
• ✔ Montaj delikleri: 4 adet Ø4 mm

Montaj ve Devreye Alma Uyarıları

• ⚠️ Sürücüye enerji uygulanmışken güç ve motor klemensleri sökülüp takılmamalıdır.
• ⚠️ Pulse ve yön sinyali kabloları, motor güç kablolarından ayrı taşınmalıdır.
• ⚠️ Kontrol sinyallerinde paraziti azaltmak için ekranlı kablo kullanılması önerilir.
• ⚠️ Güç kaynağı bağlantısı kesinlikle motor çıkış terminallerine yapılmamalıdır.
• ⚠️ İlk devreye alma işlemi düşük hızda ve motor yüksüz durumdayken gerçekleştirilmelidir.
• ⚠️ Besleme gerilimi seçilirken şebeke dalgalanmaları dikkate alınmalı ve üst gerilim sınırına çok yakın değerlerden kaçınılmalıdır.
• ⚠️ Yüksek akımlı uygulamalarda pano içerisinde yeterli hava dolaşımı sağlanmalı, gerektiğinde fan kullanılmalıdır.

İL-XSD08-211 Step Motor Sürücü Avantajları

İL-XSD08-211; geniş besleme aralığı, 7,2 A değerine ulaşan çıkış kapasitesi, yüksek pulse frekansı ve ayarlanabilir mikro adım seçenekleriyle farklı step motor uygulamalarına uyarlanabilir. Optik izole kontrol girişleri sayesinde PLC, CNC kontrol kartı ve motion kontrol sistemleriyle güvenilir bağlantı kurulmasına yardımcı olur.

Yüksek tork gerektiren endüstriyel hareket sistemlerinde, hassas konumlandırma uygulamalarında ve eğitim amaçlı otomasyon projelerinde kullanılabilecek güçlü ve esnek bir dijital step motor sürücü çözümüdür.