İL-XSD07-924 Yüksek Gerilim Step Motor Sürücü 7A 200 kHz

İL-XSD07-924 step motor sürücü, yüksek gerilimle çalışan iki faz hibrit step motorların hız, yön ve pozisyon kontrolü için geliştirilmiş dijital bir sürücüdür. Tek faz AC110-220 V şebeke gerilimiyle çalışması sayesinde harici DC güç kaynağı gerektirmeden doğrudan beslenebilir.

Vektör kontrol algoritması, tam izolasyon yapısı ve yüksek hızlı kontrol girişleri sayesinde motorun kararlı, düşük titreşimli ve yüksek torklu çalışmasına yardımcı olur. 1,2-7,0 A RMS arasında 16 kademeli akım ayarı sunan sürücü; 86 mm, 110 mm ve 130 mm gövde ölçüsüne sahip iki faz step motorlarla kullanılabilir.

İL-XSD07-924 Step Sürücünün Genel Özellikleri

• ✔️ Yüksek gerilimli dijital iki faz step motor sürücüdür.
• ✔️ Tek faz AC110-220 V şebeke gerilimiyle çalışır.
• ✔️ Vektör kontrol algoritmasıyla kararlı motor kontrolü sağlar.
• ✔️ Tam izolasyonlu kontrol ve güç yapısına sahiptir.
• ✔️ 1,2-7,0 A RMS arasında 16 kademeli akım ayarı sunar.
• ✔️ Maksimum 9,9 A tepe akım değerine ulaşabilir.
• ✔️ Maksimum 200 kHz pulse cevap frekansını destekler.
• ✔️ 5 V ve 24 V kontrol sinyalleriyle uyumludur.
• ✔️ Pulse+yön ve çift pulse kontrol modlarını destekler.
• ✔️ Harici pulse gerektirmeyen 30 RPM self-test fonksiyonuna sahiptir.
• ✔️ Aşırı akım, kısa devre, aşırı sıcaklık, kablo kopukluğu ve aşırı gerilim korumaları bulunur.

Elektriksel Özellikler

• ✅ Besleme gerilimi: Tek faz AC110-220 V
• ✅ Çıkış akımı: 1,2-7,0 A RMS
• ✅ Tepe çıkış akımı: 1,7-9,9 A
• ✅ Kontrol sinyal seviyesi: 5 V / 24 V
• ✅ Darbe frekansı: 0-200 kHz
• ✅ Uyumlu motor gövdeleri: 86 mm, 110 mm ve 130 mm
• ✅ Net ağırlık: Yaklaşık 1 kg

16 Kademeli Çıkış Akımı Ayarı

Motor çıkış akımı, sürücü üzerindeki D1, D2, D3 ve D4 DIP anahtarları kullanılarak 16 farklı seviyede ayarlanabilir. Seçilecek akım değeri, kullanılan step motorun etiketinde belirtilen faz akımına göre belirlenmelidir.

• ✅ 1,2 A RMS / 1,7 A tepe
• ✅ 1,5 A RMS / 2,1 A tepe
• ✅ 2,0 A RMS / 2,8 A tepe
• ✅ 2,3 A RMS / 3,3 A tepe
• ✅ 2,5 A RMS / 3,5 A tepe
• ✅ 3,0 A RMS / 4,2 A tepe
• ✅ 3,2 A RMS / 4,5 A tepe
• ✅ 3,6 A RMS / 5,1 A tepe
• ✅ 4,0 A RMS / 5,7 A tepe
• ✅ 4,5 A RMS / 6,4 A tepe
• ✅ 5,0 A RMS / 7,1 A tepe
• ✅ 5,3 A RMS / 7,5 A tepe
• ✅ 5,8 A RMS / 8,2 A tepe
• ✅ 6,2 A RMS / 8,8 A tepe
• ✅ 6,5 A RMS / 9,2 A tepe
• ✅ 7,0 A RMS / 9,9 A tepe

Mikro Adım Ayarları

İL-XSD07-924 step sürücünün mikro adım çözünürlüğü, D5-D8 DIP anahtarları üzerinden ayarlanabilir. Farklı pulse/tur seçenekleri sayesinde uygulamanın hız, hassasiyet ve titreşim gereksinimlerine uygun çalışma çözünürlüğü seçilebilir.

• ✔ 200, 400, 800 ve 1.600 pulse/tur
• ✔ 1.000, 2.000, 3.200 ve 4.000 pulse/tur
• ✔ 5.000, 6.400, 8.000 ve 10.000 pulse/tur
• ✔ 12.800, 20.000, 25.600 ve 40.000 pulse/tur

Yüksek mikro adım değerleri daha hassas ve yumuşak hareket sağlayabilir. Ancak mikro adım çözünürlüğü belirlenirken PLC, CNC kontrol kartı veya motion kontrolörün üretebileceği maksimum pulse frekansı dikkate alınmalıdır.

Tek Pulse ve Çift Pulse Kontrol Modu

D9 DIP anahtarı, sürücünün kontrol sinyali çalışma biçimini belirler. Böylece sürücü, farklı PLC ve CNC kontrolör çıkış yapılarına uyarlanabilir.

• ✅ D9 kapalı: Pulse + yön kontrol modu aktiftir.
• ✅ D9 açık: CW/CCW çift pulse kontrol modu aktiftir.
• ✅ Mod değiştirildikten sonra sürücünün enerjisi kesilip yeniden verilmelidir.

30 RPM Self-Test Fonksiyonu

D10 anahtarı açık konuma getirildiğinde sürücü, harici pulse sinyaline ihtiyaç duymadan bağlı step motoru yaklaşık 30 RPM hızda döndürür. Bu fonksiyon motor faz bağlantılarının, akım ayarının ve sürücünün temel çalışmasının kontrol edilmesinde kullanılabilir.

• ✔️ Self-test sırasında harici pulse sinyali gerekmez.
• ✔️ Motor yaklaşık 30 RPM hızda çalışır.
• ✔️ Fonksiyon yalnızca test ve devreye alma amacıyla kullanılmalıdır.
• ✔️ Harici pulse sinyali bağlıyken self-test modu kullanılmamalıdır.

Kontrol Sinyali Bağlantıları

Sürücü üzerinde 5 V ve 24 V kontrol sinyalleri için ayrı pozitif giriş terminalleri bulunmaktadır. Kullanılan PLC veya kontrol kartının çıkış gerilimine uygun terminal grubu seçilmelidir.

• ✅ 24PU+ / 5PU+ / PU-: Pulse veya adım sinyali girişi
• ✅ 24DR+ / 5DR+ / DR-: Yön veya ters yön pulse sinyali girişi
• ✅ 24MF+ / 5MF+ / MF-: Motor serbest bırakma sinyali girişi
• ✅ RDY+ / RDY-: Sürücü hazır veya alarm durum çıkışı
• ✅ A+ / A-: Step motor A fazı bağlantısı
• ✅ B+ / B-: Step motor B fazı bağlantısı
• ✅ ~AC / ~AC: AC110-220 V şebeke besleme girişi

Durum Göstergeleri ve RDY Çıkışı

• ✔ PWR göstergesi: Sürücüye enerji verildiğinde yanar.
• ✔ ALM göstergesi: Koruma veya arıza durumunda aktif olur.
• ✔ RDY çıkışı: Sürücünün hazır veya alarm durumunu PLC ve kontrolöre aktarabilir.
• ✔ ALM durumunda motor kabloları, yük, akım ayarı ve şebeke gerilimi kontrol edilmelidir.

Koruma Fonksiyonları

İL-XSD07-924, sürücüyü ve bağlı motoru farklı elektriksel ve termal arızalara karşı korumaya yardımcı olan dahili koruma fonksiyonlarına sahiptir.

• ⚠️ Aşırı akım koruması
• ⚠️ Motor çıkışında kısa devre koruması
• ⚠️ Motor kablosu veya faz kopukluğu koruması
• ⚠️ Aşırı sıcaklık koruması
• ⚠️ Aşırı besleme gerilimi koruması

Koruma nedeni giderildikten sonra sürücünün enerjisi kesilip yeniden verilerek sistem tekrar çalıştırılmalıdır.

Kullanım Alanları

• ✅ Tek kafalı ve geniş format nakış makineleri
• ✅ Desen ve tekstil makineleri
• ✅ Orta ve büyük ölçekli CNC makineleri
• ✅ Ahşap oyma ve ağaç işleme makineleri
• ✅ Sabit boy kesme ve ilerletme sistemleri
• ✅ Paketleme ve dolum makineleri
• ✅ Delme ve pozisyonlama sistemleri
• ✅ Lineer eksen ve vidalı mil uygulamaları
• ✅ Genel endüstriyel otomasyon sistemleri

Çalışma Ortamı ve Mekanik Özellikler

• ✔️ Çalışma sıcaklığı: -25°C ile +60°C
• ✔️ Soğutma: Doğal veya fan destekli
• ✔️ Kasa ölçüsü: Yaklaşık 68 × 179 × 109 mm
• ✔️ Önerilen montaj alanı: En az 90 × 200 × 160 mm
• ✔️ Net ağırlık: Yaklaşık 1 kg
• ✔️ 0°C altındaki ortamlarda yoğuşma ve buzlanma oluşmamalıdır.

Montaj ve Devreye Alma Uyarıları

• ⚠️ Kontrol ve motor kabloları birbirinden ayrı taşınmalıdır.
• ⚠️ Parazitleri azaltmak için mümkünse ekranlı kontrol kablosu kullanılmalıdır.
• ⚠️ Enerji varken motor veya şebeke klemensleri sökülüp takılmamalıdır.
• ⚠️ 5 V kontrol sinyalinde 5PU+, 5DR+ ve 5MF+ girişleri kullanılmalıdır.
• ⚠️ 24 V kontrol sinyalinde 24PU+, 24DR+ ve 24MF+ girişleri kullanılmalıdır.
• ⚠️ Mikro adım veya D9 kontrol modu değiştirildikten sonra sürücü yeniden başlatılmalıdır.
• ⚠️ İlk devreye alma düşük hızda ve motor yüksüz durumdayken yapılmalıdır.
• ⚠️ Motor akımı, motor etiketinde belirtilen faz akımına göre ayarlanmalıdır.
• ⚠️ Sürücü çevresinde yeterli hava dolaşımı için boşluk bırakılmalıdır.
• ⚠️ Şebeke besleme girişleri ile motor çıkış terminalleri karıştırılmamalıdır.

İL-XSD07-924 Step Motor Sürücü Avantajları

İL-XSD07-924; doğrudan AC şebeke beslemesi, 7 A RMS çıkış kapasitesi, 200 kHz yüksek hızlı pulse girişi ve 40.000 pulse/tur değerine ulaşan mikro adım seçenekleriyle yüksek güçlü hareket kontrol uygulamaları için geliştirilmiştir.

5 V ve 24 V sinyal uyumluluğu sayesinde farklı PLC, CNC kontrol kartı ve motion kontrol sistemleriyle kullanılabilir. Tek pulse ve çift pulse çalışma seçenekleri, RDY durum çıkışı ve dahili self-test fonksiyonu devreye alma işlemlerini kolaylaştırır.

Nakış, ağaç işleme, CNC, besleme, paketleme ve pozisyonlama makinelerinde kullanılabilecek yüksek gerilimli ve yüksek akım kapasiteli dijital step motor sürücü çözümüdür.